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編碼器的分辨率變化量淺析
更新時(shí)間：2014-10-10 瀏覽次數(shù)：4355
編碼器碼盤(pán)是由很多光柵刻線組成的，有兩個(gè)或四個(gè)光眼讀取A,B信號(hào)的，刻線的密度決定了這個(gè)增量型編碼器的分辨率，也就是可以分辨讀取的zui小變化角度值。代表增量編碼器的分辨率的參數(shù)是PPR,也就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，例如每圈刻線360線,A，B每圈各輸出360個(gè)脈沖，分辨率參數(shù)就是360PPR。那么這個(gè)編碼器可分辨的zui小角度變化量是多少度呢？
編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種，一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號(hào)，一種是緩慢上升與下降，波形類(lèi)似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號(hào)輸出，A與B相差1/4T周期90度相位，如果A是類(lèi)正弦Sin曲線，那B就是類(lèi)余弦Cos曲線。對(duì)于方波信號(hào)，A,B兩相相差90度相（1/4T），這樣，在0度相位角，90度，180度，270度相位角,這四個(gè)位置有上升沿和下降沿，這樣,實(shí)際上在1/4T方波周期就可以有角度變化的判斷，這樣1/4的T周期就是zui小測(cè)量步距，通過(guò)電路對(duì)于這些上升沿與下降沿的判斷,可以4倍于PPR讀取角度的變化,這就是方波的四倍頻。這種判斷，也可以用邏輯來(lái)做，0代表低，1代表高，A/B兩相在一個(gè)周期內(nèi)變化是0 0，0 1，1 1，1 0。這種判斷不僅可以4倍頻，還可以判斷旋轉(zhuǎn)方向。那么，方波信號(hào)的zui小分辨角度=360度/(4xPPR)。前面的問(wèn)題：一個(gè)方波A/B輸出360PPR的增量編碼器，zui小分辨角度=0.25度。
編碼器細(xì)分后輸出A/B/Z方波的，還可以再次4倍頻，但是請(qǐng)注意，細(xì)分對(duì)于編碼器的旋轉(zhuǎn)速度是有要求的，一般都較低。另外，如原始碼盤(pán)的刻線精度不高、波形不，或細(xì)分電路本身的限制，細(xì)分也許會(huì)波形嚴(yán)重失真，大小步，丟步等，選用及使用時(shí)需注意。
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